제2차 바티칸 공의회가 개최된 지 50년이 지난 지금, 교회는 세계화와 다원주의, 신자유주의적 경제 구조, 인터넷 등 과학기술의 발달이 초래하는 새로운 생활 형태 등 새로운 시대에 직면하고 있다. 이는 기존 교회 생활 방식의 변화를 촉구하고 때로는 지난 2000년 동안 지속되어 온 교회의 미래에 대해 의문을 갖게 한다. 바로 그러한 이유 때문에 교회는 제2차 바티칸 공의회의 가치를 높이 평가하지 않을 수 없고 공의회 정신의 구현을 위해 노력하지 않을 수 없다. 왜냐하면 공의회는 성경과 교부들의 가르침 등 교회의 전통을 근간으로 현대 세계 안에서의 교회 정체성을 정립했고, 오늘날 교회가 미래의 방향을 설정하는 데에 있어 신뢰할 수 있는 ‘나침반의 역할’을 하기 때문이다.
사목 헌장 [기쁨과 희망]은 교회 안에 있는 이들뿐만 아니라 세상의 모든 이들이 교회의 만남의 대상이라고 선언하면서 하느님의 모상인 그들에게 근본적인 존중을 표하며, 가정, 정치, 경제, 문화, 국제 공동체라는 구체적인 주제를 통해, 신학이 더 이상 하느님에게 국한되지 않고 인간의 모든 삶의 영역과 관련됨을 분명하게 보여 주었다.
제2차 바티칸 공의회 문헌 [교회에 관한 교의 헌장 (인류의 빛)], [하느님의 계시에 관한 교의 헌장 (하느님의 말씀)/종교 자유에 관한 선언 (인간 존엄성)에 이어 출간된 [현대 세계의 교회에 관한 사목 헌장 (기쁨과 희망)]은 신학 주석으로서, 중요한 공의회의 진술을 설명하고, 다수 측과 소수 측 사이에 벌어진 논쟁의 주요 쟁점을 희석하지 않으면서 제2차 바티칸 공의회 신학 전체를 집약적으로 보여 준다.